Описанные симптомы могут свидетельствовать и об износе диска/корзины, и о заедании в приводе, что менее вероятно. Проверъте так- на включенной высшей передаче и заторможенном автомобиле отпустите сцепление- мотор должен сразу заглохнуть. Если пытается работать- диск и корзина сильно изношены.