Здравствуйте.
Для того что бы обнаружить причину данного стука,нужно снимать и разбирать коробку.Скорее всего,причина в первичном валу коробки передач.Стук возникает при износе подшипников.Его нужно проверить в первую очередь.Проверьте уровень масла в коробке передач.Если при замене масла,был залит недостаточный уровень,в следствии,из-за низкого уровня масла подшипник перегревается и происходит процесс разрушения.
Сумы, LADA (ВАЗ) Priora