Здравствуйте, Уважаемый!
А если на месте крутить руль, стука нет? Если есть, то нужно проверить опорные подшипники. Стук одиночный или цикличный? Стоит проверить стойки и втулки стабилизатора, рулевые наконечники и тяги, сайлентблоки и болтовые соединения, амортизаторы. Нужно по месту искать источник стука. Если не стук, а хруст, то проблема может быть в ШРУС.
Балаково, Kia Ceed