Здравствуйте, Уважаемый автовладелец!
Причина проблемы вероятнее всего в том, что тормозной суппорт до конца не разжимается по причине подклинивающих направляющих. В этом случае для начала стоит попробовать смазать направляющие, но вероятно потребуется замена суппорта в сборе.
Россия, Subaru Legacy