Совет один - посетите стенд регулировки схождения- развала. Явно эти параметры вышли за критические значения. Также возможен износ какого-то (или каких-то) из элементов рулевого управления или подвески, это также будет сразу определено специалистом по регулировке углов установки колес.
Москва, LADA (ВАЗ)