Здравствуйте.
Если нет жидкости в расширительном бачке рулевого управления, тогда нужно ее долить.
Использовать нужно жидкость для АКПП Dextron III, любого производителя.
Если жидкости совсем мало, она темная, с хлопьями и т.д. то ее вовсе лучше заменить.
Херсон, Skoda Octavia