Здравствуйте, Уважаемый!
Проверьте состояние тормозных колодок и дисков/барабанов, далее проверьте/смажьте направляющие суппортов, проверьте как ходит поршень суппорта, не клинит ли его. Так же можете вывесить колеса и покрутить их рукой, проверить, не тормозят ли их тормоза.
Балаково, Kia Ceed