Добрый вечер, уважаемый автовладелец!
В таком случае, есть проблемы по коробке, больше похоже на подшипники валов, или износ самих шестерен.
Пробуйте сменить масло, предварительно проверив его состояние, наличие стружки.
Но если коробка загудела - то такие меры только позволят отстрочить дату ремонта.
Херсон, Skoda Octavia