Сложность с переключением передач, если это непостоянно, вряд ли стоит искать в кпп, а вот сцепление может влиять на это. Неисправность привода сцепления должна быть заметна по разнице в усилии выжима педали и разном моменте схватывания/трогания. Если вы этого не замечаете, то скорее всего виновата корзина. Выход тут только замена всего комплекта сцепления.