Здравствуйте.
Проверьте уровень и состояние масла в мкпп, так же вывесите автомобиль на подъемнике и при включенной передаче попробуйте с имитировать ситуацию для появления шума, далее прослушайте, от куда он идет. Еще проблема может быть в ступичных подшипниках.
Балаково, Kia Ceed