Это множественные пропуски зажигания
пропуски в 1 и 4 цилиндрах
а Р0501 -неисправность датчика скорости
все эти ошибки могут быть как временные так и постоянные,выявить это возможно подключив диагностический сканер и стерев их из памяти ЭБУ,если появятся вновь принимать меры к устранению неисправности,проверкой свечей/проводов/катушек зажигания/соединительных колодок/проводки
Екатеринбург, Toyota Corolla