Здравствуйте.
Вам нужно проверить привода, при включенной передаче проверьте, крутятся ли привода, возможно проблема в ШРУС, так же еще может "буксовать" сцепление или могла не включится передача (проблема может быть в самой коробке передач). Желательно вывесить автомобиль на подъемнике и прослушать стетоскопом, от куда едет хруст.
Балаково, Kia Ceed