Добрый вечер! В первую очередь осматривайте рычаг переключения передач, тросы переключения.
Если с ними всё в порядке, тогда проверяйте геометрию механизма включения передач непосредственно на коробке.
После, только ремонт коробки.
Херсон, Skoda Octavia