Здравствуйте, Уважаемый автовладелец!
Причиной проблемы может быть как неисправность кулисы переключения передач, так и неисправность самой коробки. В этом случае для начала стоит попробовать отцепить тяги от коробки и напрямую выключить передачу, если это сделать не удастся, то придется разбирать коробку передач.
Россия, Subaru Legacy