Здравствуйте, Уважаемый автовладелец!
В этом случае стоит для начала попробовать включить передачу рукой на самой коробке. Если она включится, то причина в неисправности кулисы или тросиков привода переключения. Если нет, то скорее всего придется разбирать саму коробку переключения передач.
Россия, Subaru Legacy