Здравствуйте.
А при заглушенном двигателе включаются передачи, если да, то проблема может быть в износе сцепления, еще попробуйте прокачать сцепление.
Если и при заглушенном двигателе не включаются, то проблема может быть в кулисе, тросах кулисы, в механизме выбора передач мкпп, в износе мкпп.
Балаково, Kia Ceed