Здравствуйте, по регламенту ТО официально регулировка клапанов не производится. Но неофициально рекомендуется это делать через 60000 км. Если авто на гарантии, то лучше доверить эту работу ОД.
Но Вы можете проверять периодически клапанные зазоры на холодном двигателе, они должны быть такие:
Впуск 0,2 +/- 0,05 мм
Выпуск 0,3 +/- 0,05 мм
Балаково, LADA (ВАЗ) 2108