Здравствуйте. Если стук появляется при определенной режиме работы автомобиля, то в первую очередь, нужно его локализовать, так как шум от подшипников, и приводных валов можно отбросить сразу.
Для этого, разгоните авто на 4 передаче до скорости, при которой возникает шум. Если его не будет - можно говорить о неисправности в КПП, когда звук проявляет себя только на 5 передаче.
Для дальнейшей диагностики, вывесите авто на подъемнике, добейтесь этого звука, и с помощью фонендоскопа прослушайте трансмиссию.
Херсон, Skoda Octavia