Здравствуйте, а уровень масла в коробке давно проверяли? Если у Вас АКПП, то это часто бывает при низком давлении в магистрали коробки по причине низкого уровня масла или его выработке, кроме того, может быть загрязнен гидроблок и фильтр. Если механика, то причины могут быть другие, например изношен диск сцепления, выжимной подшипник или лепестки на корзине стерлись.
Балаково, LADA (ВАЗ) 2108