Здравствуйте.
Нужно ухватить рулевой наконечник и покрутить его по сего оси, так же пошатать его в районе шарового соединения, если шаровое соединение свободно болтается (оно должно двигаться с небольшим усилием и не болтаться), то нужно заменить. Люфт рулевой рейки проверяется так, нужно вывернуть колеса влево почти до конца и ухватившись за край рулевого вала (под гофрой, в соединении рулевой тяги и рулевого вала), вал не должен сильно болтаться и не должно быть при этом стуков, противоположную сторону проверить аналогично, вывернув руль почти до конца вправо.
Балаково, Kia Ceed