Здравствуйте. К сожалению такая проблема часто встречается на разных автомобилях. Причины могут быть в провисании петлей дверей и разрегулировки замков. Попробуйте с малого. Слегка ослабьте дверной замок и закройте дверь. Замочек должен встать на свое место. Затяните его. Если не поможет, скорее всего провисли петли двери. Тут процедура посложнее. Советую обратится к специалисту.
Одесса, Mercedes-Benz E-Class