Добрый день.
Прежде всего надо смотреть правильно ли сидит лампа и не обгорел ли отражатель. Свет фар регулируется по горизонтали и вертикали. Так же проверьте стекло фары. Если оно покрылось царапинами, то его надо будет полировать. Обычно размытость бывает от неправильно установленной лампочки.
Москва, Subaru Impreza