Здравствуйте.
По признакам похоже на переход автомобиля в аварийный режим. Также  причиной такого поведения автомобиля может быть замыкание проводки. В любом случае при этом для начала лучше провести компьютерную диагностику, она должна показать точную причину неисправности.
                                    
                                                    Россия,                                                                            Subaru                            Legacy