Здравствуйте. Если вибрация наблюдается на определенной скорости, то проблема в полуосях, как Вам сказали на сервисе, или в дифференциале.
Для диагностики целесообразно вывешивать автомобиль, достигать скорости при которой возникает вибрация, и просматривать и прослушивать коробку с полуосями.
Гнутые диски будут давать нарастающую вибрацию, а тормозные при торможении соответственно.
Херсон, Skoda Octavia