Здравствуйте, Уважаемый автовладелец!
Очевидно проблема в неисправности самой коробки. В этом случае ее скорее всего потребуется снимать и разбирать, а вероятно и менять в сборе. Также для начала необходимо проверить уровень и состояние масла в коробке.
Россия, Subaru Legacy