Здравствуйте, Уважаемый автовладелец!
В этом случае для начала необходимо проверить и лучше заменить масло в коробке. По регламенту оно залито на весь срок службы автомобиля, однако с завода в эти коробки заливали очень некачественное масло. Далее возможно придется разбирать коробку.
Россия, Subaru Legacy