Машина на первых трёх тередачах едет отлично,но как включаешь четвёртую и пятую она утухает,какая может быть причина

Сделали диагностику,всё нормально,компрессия есть,давление в топливной системе в норме,фильтра все поменяны,подскажите пожалуйста в чем может быть причина,ведь на первых трёх передачах машина идёт отлично