Здравствуйте.
Проверьте не приоткрыта ли дроссельная заслонка, не заедает ли трос дроссельной заслонки, если есть регулятор холостого хода, то пробуйте его заменить, проверьте его провода. Проверьте нет ли подсоса воздуха во впуске. Датчик нужно приобретать такого же артикула, что и стоял, другой может не подойти.
Балаково, Kia Ceed