Здравствуйте.
Попробуйте снять трос кпп и вручную включить передачу, если так же будет упираться, то причина может быть в некачественной переборке мкпп. Еще причина может быть в механизме выбора передач, возможно вам пригодится видео
https://www.youtube.com/watch?v=o5ggHRctk2Q
Балаково, Kia Ceed