Здравствуйте, такое может быть при износе синхронизатора 4-й передачи. Вам для начала нужно попробовать поменять масло в КПП, если авто еще на гарантии, то стоит обратится к дилеру для устранения дефекта. Проблема может быть и в кулисе, точнее в ее втулке, которая в наконечнике троса (для проверки данного предположения нужно снимать весь тоннель). Если после замены масла проблема не решится, то придется проходить диагностику и возможно разобрать коробку, чтобы провести дефектовку.
                                    
                                                    Балаково,                                                                            LADA (ВАЗ)                            2108