Проблема у вас довольно специфичная конечно. Прежде всего предлагаю вам сменить марку трансмиссионного масла. Перейдите на синтетику. Можно попробовать протянуть все элементы крепления тросов переключения и выбора передач, при это проверив привод выжима сцепления- возможно он у вас недожимается. В любом случае- дорога вам к дилеру- пусть ищут проблему. Давно приобрели автомобиль? Совсем хорошо будет, если с покупки не прошло 15 дней- пригрозите им возвратом автомобиля и они быстро найдут причину.
Россия, Renault Fluence