выбивает вторую передачу

день добрый! джили ец7 1.8 трогаюсь с места 1 передача затем 2 включаются без проблем, но при торможении перед поворотом ,с 4 передачи допустим переключаю на 2 при скорости более20км. в час ее выбивает.а если притормозил сильнее то нормальнео включается и не выбивает.но только выжал сцепление вылитает сразу.подскажите решение,спасибо!