День добрый. Да, в Вашем случае повредить пол и лонжероны вполне возможно. В процессе эксплуатации это сделать едва-ли получится. Другое дело, правду Вам говорят на сервисе или нет. Для уверенности, рекомендую предоставить автомобиль на другую станцию для проведения диагностики. Ни в коем случае не говоря им о результатах имеющейся.
Mazda 3