Горит индикатор проверьте двигатель

Машина потеряла мощность, падение оборотов на холостом ходу до 0,5 тыс.обор/мин. , индикатор горит постоянно. Несколько раз глохла при движении, срабатывает аварийка. после заводится и едит. Ошибки с помощью сканера: P0016, P2178, и еще 4 непонятные: U2250,U2253,U2257,U2255.