Здравствуйте. Автоматическая коробка передач не может быть причиной увода автомобиля из прямолинейного движения.
Основные причины этого: разность покрышек на автомобиле, неправильные углы установки колес(развал-схождение), подклинивание тормозных суппортов, неисправность рулевого механизма.
Зля начала, проверьте состояние шин, углы установки колес, в большинстве случаев именно они вызывают данные неудобства.
Херсон, Skoda Octavia