Здравствуйте.
Если при попытке завести двигатель стартер просто гудит, то причина проблемы вероятнее всего в неисправности втягивающего. В данном случае для начала стоит проверить проводку стартера - вероятно просто ослаб контакт одного из проводов.
Также стоит проверить клеммы аккумулятора - вероятно они окислились.
Россия, Subaru Legacy