Здравствуйте, Уважаемый!
А передача полностью включается? Проблема может быть в синхронизаторах, шестернях передачи, в механизме включения передач. Нужно проводить дефектовку кпп. Попробуйте еще провести регулировку подшипников мкпп, если не проводили.
Балаково, Kia Ceed