Проверьте первым делом давление в колесах. Также стоит проверить углы установки колес и наличие смазки на шлицевой части карданчика рулевой колонки- бывает шлицевая при отсутствии смазки закисает, что усложняет поворот рулевого вала вокруг своей оси.
Россия, Renault Fluence