Здравствуйте.
Обычно такое происходит из за главного тормозного цилиндра, перепускает жидкость внутри себя. Проверьте нет ли течи тормозной жидкости, работу передних суппортов и задних тормозных цилиндров, не раздувает ли при нажатии на педаль тормоза шланги. Если все в норме, то возможно попался бракованный ГТЦ.
Балаково, Kia Ceed