Здравствуйте.
Наиболее вероятные причины:
1. Не затянутые одни из крепежных элементов (болты, гайки),
2. Изношенные сайлентблоки, 
3. неисправные амортизаторы.
Для начала проверьте: затянуты ли все болты, гайки. Затем проверьте состояние сайлентблоков.
                                    
                                                    Россия,                                                                            Subaru                            Legacy