Добрый день! Плавают обороты на холостом ходу

Заметил, что при минусовой температуре или небольшой плюсовой температуре на холодную после запуска двигателя плавают обороты. При нажатой педали сцепления дожидаюсь нагрева температуры до 30 градусов. Потом медленно отпускаю педаль. Часто приходиться глушить, а потом снова заводить. Потом обороты стабилизируются.