Добрый день. ATF320 Это по сути марка Dexron III. ATF4 это тот же продукт, но более свежей спецификации. В принципе ничего плохого в смешении нет, тк обе жидкости имеют примерно одинаковые границы характеристик. Однако ATF4 по многим параметрам лучше. Так что по факту, на последнем ТО, свойства вашего масла в АКПП были искусственно понижен. Если это и скажется на ресурсе АКПП то уж точно не в лучшую строну.
По большому счету криминала нету, но можно и потребовать полуную замену масла на ATF4.
Москва, Ford Focus ST