Добрый день уважаемый автовладелец!
Вероятнее всего выработка в механизме выбора передач, и вилки затирают муфты синхронизаторов, износ штоков включения передач.
Все это нужно осматривать на коробке, то есть разбирать ее и производить деффектовку.
Херсон, Skoda Octavia