Здравствуйте, уточните, пожалуйста, модель вашего авто. Проверьте уровень и состояние масла в КПП в первую очередь - при необходимости замените. Коробка - один из самых сложных узлов в авто и без диагностики или разборки назвать точную причину неисправности сложно
Симферополь, Kia Rio