Здравствуйте!
Проблема может быть как с недовыключением сцепления, так и с износом вилок или механизма выбора передач в КПП.
Тягой главного цилиндра регулируется полный ход педали, если регулировка не помогает - снимайте и разбирайте КПП, скорее всего изношена вилка.
Мытищи, LADA (ВАЗ) 2120