Здравствуйте.
Наиболее вероятная причина стука - неисправная крестовина карданного вала, также причиной может быть неисправный один из подшипников КПП, либо неисправный механизм сцепления.
Во всех трех случаях лучше доставить автомобиль до сервиса на буксире.
Россия, Subaru Legacy