Проверить легко путём откручивания ГТЦ от вакуумника после запуска. Вы увидите, поджимается ли шток вакуумником к цилиндру, чего быть не должно без нажатия на педаль тормоза. Виной этому клапанный механизм вакуумного усилителя, и это повод его заменить.