авто дергается и стреляет в глушитель на прогретом двигателе 4216 евро3 2009г

(симптом как при отказе свечи),но только на прогретом двигателе.код ошибки Р043. Заменил несколько датчиков распредвала, все датчики на двигателе, катушки,свечи,бронепровода,пробовал другое эбу. Спасибо