Здравствуйте, Виталий.
Вибрация возникает в следствии нарушения балансировки карданного вала. Т.к. вибрация возникает после проезда неровностей вероятнее всего действительно изношен подвесной подшипник. Обратите внимание. Перед снятием карданного вала установите метки на хвостовике редуктора и кардана.
Москва, Renault Scenic