Здравствуйте!
Причин может быть много: Колеса, барабаны, ступицы, цапфы, полуоси, шестерни редуктора. Но скорее всего проблема в каком-нибудь из подшипников. один подшипник стоит примерно 300 рублей, всего их в мосту 6, но менять придется, скорее всего 1-2.
Замена подшипников полуоси будет стоить 2-3 тысячи, ремонт редуктора до 10
Мытищи, LADA (ВАЗ) 2120